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| 品牌 | 罗克韦尔/Allen Bradley |
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参数类别 | 具体参数 | 详情描述 |
通道数量 | 2 通道 | 具备 2 个通道，可同时对两路液压回路进行独立控制，适用于需要多回路协同工作的复杂工业系统，如大型机械制造设备、自动化生产线中的多工位液压控制等 |
轴数相关 | 每个模块最大轴数为 2 | 意味着该模块能够同时驱动和控制两根液的运动，在需要对多个执行机构进行同步或独立控制的场景中，可实现对不同液的精确位置、速度和力的控制 |
增益分辨率 | 32 位浮点型 | 采用 32 位浮点型增益分辨率，能够对控制信号的增益进行极为精细的调节。这使得在工业应用中，无论是对微小信号变化的放大，还是对复杂控制算法的执行，都能达到的精度，确保液压系统对各种工况的精准响应 |
绝对位置范围 | 230,000 LDT 计数 | 拥有 230,000 LDT（Linear Displacement Transducer，线性位移传感器）计数的绝对位置范围，能够精确测量和反馈液压执行机构的位置信息。在对位置精度要求的工业场景，如精密加工设备、航空航天零部件制造设备等，可实现高精度的位置控制，保障产品加工精度 |
电流消耗 | 5.1V 直流时为 700 mA；24V 直流时为 2.5 mA | 在不同电压供电条件下，电流消耗有所不同。5.1V 直流供电时，电流消耗为 700 mA，适用于一些对供电电压有特定要求且功率需求相对较大的工业环境；24V 直流供电时，电流消耗仅为 2.5 mA，体现了其在该电压下的低功耗特性，有助于降低整个工业系统的能耗，尤其适合长时间运行的设备 |
功耗 | 5.5 W | 整体功耗为 5.5 W，在同类液压伺服模块中处于较为合理的水平。较低的功耗不仅有助于降低能源成本，还能减少设备运行过程中的发热问题，提高设备的稳定性和可靠性，延长设备使用寿命 |
安全标准认证 | 符合 TV Rheinland IEC 62443 - 4 - 2 安全标准 | 通过严格的 TV Rheinland IEC 62443 - 4 - 2 安全标准认证，表明该模块在工业控制系统安全方面具备较高水平。在工业生产中，尤其是涉及关键工艺流程、人员安全和设备安全的场景，能有效抵御各类安全威胁，保障系统稳定运行，防止因安全漏洞导致的生产事故和数据泄露 |
通信与功能 | 集成 1 个 1Gigabit（Gb）嵌入式以太网端口 | 通过该以太网端口，可实现高速通信，与上位机、其他自动化设备以及工业网络进行快速数据交互。在工业自动化生产线中，能实时传输大量的控制数据和设备状态信息，确保系统各部分之间的协同工作高效顺畅，同时支持高速的 I/O 数据传输以及运动控制指令的快速下达和反馈 |
具备基于控制器的变化检测和日志记录功能 | 可实时监测模块自身以及所控制的液压系统的运行状态变化，一旦检测到异常或参数变化，能及时记录相关信息。这些记录的数据对于设备维护人员进行故障诊断、性能分析以及优化控制策略具有重要价值，有助于提前发现潜在问题，减少设备停机时间，提高生产效率 | |
采用数字签名的控制器固件 | 数字签名的控制器固件保证了固件的完整性和安全性，防止固件被非法篡改。在复杂的工业网络环境中，有效避免恶意软件或攻击对模块控制程序的破坏，确保模块按照预设的安全、稳定的控制逻辑运行，提升整个工业控制系统的安全性和可靠性 | |
支持基于角色的访问控制 | 通过基于角色的访问控制机制，可根据不同用户在工业生产中的职责和权限，设置相应的访问级别。例如，管理人员拥有最高权限，可对模块的所有参数进行配置和监控；而普通操作人员仅能进行有限的操作，如启动、停止设备等。这种精细的权限管理方式，提高了系统的安全性和操作的规范性，防止因误操作或非法操作导致的系统故障 | |
环境适应性 | 具备 conformal coating 防护 | 在恶劣的工业环境中，如多尘、潮湿、有腐蚀性气体的场所，conformal coating（保形涂层）可对模块内部的电子元件提供有效保护，防止灰尘、水汽和腐蚀性物质侵蚀电子元件，降低设备故障率，延长设备在恶劣环境下的使用寿命 |
内存选项 | 3MB 至 40MB | 提供多种内存选项，从 3MB 到 40MB 不等。用户可根据实际工业应用中对数据存储和处理能力的需求，灵活选择合适的内存配置。对于需要处理大量历史数据、复杂控制算法以及实时监测数据的应用场景，较大的内存配置可确保模块高效运行，不出现数据丢失或处理卡顿的情况 |
电源供应相关 | 适用于 1756 slim 电源供应选项（适用于系列 B 和 C 标准以及 1756 XT 底盘） | 当空间有，可选用 1756 slim 电源供应选项，该选项应用于系列 B 和 C 标准以及 1756 XT 底盘时，可使模块的宽度减少 29%。这种设计在一些对设备空间布局要求严格的工业环境，如紧凑型自动化设备、空间有限的控制柜等场景中，具有极大的优势，可有效节省安装空间，提高设备集成度 |
物理结构 | 标准和保形涂层的机箱最多可达 17 个插槽 | 模块所在的机箱在标准和保形涂层两种类型下，均具备最多 17 个插槽的扩展能力。这为用户在构建工业控制系统时，根据实际需求灵活添加其他功能模块提供了便利，如通信模块、模拟量输入输出模块等，可根据不同的工业应用场景，定制化搭建功能丰富、性能强大的自动化控制系统 |
机械加工：在大型数控机床中，1756 - HYD02 模块可用于控制液压驱动的刀具进给系统和工作台运动系统。通过精确控制液的位置和速度，实现对工件的高精度加工。例如，在加工航空发动机叶片时，需要对叶片的曲面进行精密铣削，该模块能够根据设计要求，精准控制刀具的进给量和切削速度，确保叶片的加工精度达到微米级，满足航空航天领域对零部件高精度的严格要求。
汽车制造：在汽车生产线上的冲压工艺中，1756 - HYD02 模块可控制冲压机的液压系统。根据不同车型的冲压模具和板材要求，精确调节冲压机的压力和行程，保证汽车零部件冲压成型的质量和一致性。在汽车零部件装配环节，也可用于控制液压夹具的夹紧力，确保零部件在装配过程中的准确定位，提高装配效率和质量。
电子设备制造：在手机、电脑等电子产品的自动化生产线上，1756 - HYD02 模块可用于控制电子元件的插件设备和检测设备的液压系统。在插件过程中，通过精确控制液的运动，实现电子元件的快速、准确插入，提高生产效率和插件精度。在检测环节，可控制液压驱动的检测探头，对电子产品的关键部位进行压力测试和接触检测，确保产品质量符合标准。
食品饮料包装：在食品饮料的自动化包装生产线中，1756 - HYD02 模块可用于控制包装机械的液压系统。例如，在灌装机中，控制液压系统调节灌装阀门的开启和关闭时间，确保饮料或食品的灌装量准确无误。在封盖机中，精确控制液的运动，实现瓶盖的精准旋紧或压封，保证包装的密封性，防止产品泄漏。
发电厂：在火力发电厂的汽轮机控制系统中，1756 - HYD02 模块可用于控制液压执行机构，调节汽轮机的进汽量和转速。通过与发电厂的自动化控制系统协同工作，根据电网的负荷需求，实时调整汽轮机的输出功率，确保发电的稳定性和高效性。在水电厂中，可用于控制水轮机的导叶开度，调节水流流量，实现对水轮机转速和发电功率的精确控制。
石油化工：在石油化工生产过程中，许多大型设备如反应釜、压缩机等的驱动和控制需要高精度的液压系统。1756 - HYD02 模块可用于控制这些设备的液压系统，根据生产工艺要求，精确调节液压系统的压力、流量和执行机构的运动，保障生产过程的安全稳定运行。例如，在反应釜的搅拌系统中，通过控制液压马达的转速和扭矩，确保反应物料充分混合，提高化学反应的效率和产品质量。
