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描述:AB罗克韦尔2094伺服驱动器Allen-Bradley 2097-V34PR6是一种伺服驱动器,属于Kinetix300系列以太网I/P索引伺服驱动器。该驱动器用于通过以太网I/P网络实现运动控制,并支持与可编程逻辑控制器(PLC)无缝集成,如MicroLogix 1400控制器和基于Logix的控制器,包括CompactLogix和ControlLogix控制器。这
基本信息2
额定功率:3.4kW。
输入电压:200 - 240V AC,适用于 1 相 230V AC 电源输入。
输入电流:15A。
输出电流:15A。
功能特点
反馈选项1:支持多种反馈方式,AB罗克韦尔2094伺服驱动器如坚固型无刷旋转变压器、多圈和单圈编码器、多转编码器等,可满足不同应用场景下对精确位置反馈和运动控制的需求。
通信接口:配备 Ethernet/IP 和 SERCOS 等通信接口,能够与罗克韦尔自动化的 ControlLogix 控制器及其他支持相应通信协议的设备无缝集成,便于实现分布式运动控制和系统监控。
安全功能1:具有安全转矩关断(STO)功能,符合 ISO 13849 - 1 PL e/SIL 3 标准,可防止在安全电路跳闸后驱动器意外重启,保障人员和设备安全。部分型号还集成了安全转速监视器等功能,将安全转矩中断功能与嵌入式安全继电器相结合。
控制性能:具备先进的控制能力,可实现高精度和高动态响应的运动控制,适用于要求苛刻的工业应用场景。支持峰值增强配置,能满足短时间内快速加减速的运动应用需求。
其他特点6:通过简化的布线和模块化设计减少了连接数量;紧凑型设计为机器设计提供了更大的灵活性;内置对多圈绝对编码器的支持,可在电源丢失时保持位置信息。驱动器还具有六个输入,包括 2 个定位输入、1 个原点输入、2 个超程输入和 1 个轴使能输入。
系统组成1:Kinetix 6000 伺服驱动系统由一个集成轴模块(IAM 或主 IAM)、最多七个轴模块、一个电源轨、一到八个旋转电机或直线电机、AB罗克韦尔2094伺服驱动器一到八个电机电源和反馈电缆、低轮廓连接器套件以及二到九根 SERCOS 光纤电缆等组件组成。
配置与编程:可使用罗克韦尔自动化的 Studio 5000 软件和运动分析软件进行配置和编程,这些软件为伺服驱动器的设置、调试和运动控制编程提供了全面的工具。
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