AB罗克韦尔1756系列控制器模块

核心功能

1. 双端口以太网交换机

• 内置 4 端口以太网交换机（RJ45 接口），AB罗克韦尔1756系列控制器模块支持 10/100/1000 Mbps 自适应速率。

• 支持分布式链路冗余（DLR）和介质冗余协议（MRP），实现网络故障时的快速切换（<50ms）。

• 支持星型、线型和环型拓扑结构，简化网络设计。

2. 协议支持

• EtherNet/IP：作为适配器或扫描器，支持 CIP Motion、CIP Safety 等高级协议。

• Modbus TCP：可作为 Modbus TCP 服务器，与第三方设备通信。

• DHCP/BOOTP：自动获取 IP 地址，简化网络配置。

• SNMP：支持简单网络管理协议，便于网络监控。

3. 集成运动控制

• 支持多达 256 个 EtherNet/IP 网络轴，实现高精度同步运动控制。

• 与 Kinetix 伺服驱动器无缝集成，提供实时运动指令。

4. 安全特性

• 支持CIP Safety协议，可与 GuardLogix 安全 PLC 集成。

• 内置防火墙功能，通过用户定义的访问控制列表（ACL）限制网络流量。

5. 诊断与监控

• 内置 LED 指示灯，显示电源、AB罗克韦尔1756系列控制器模块网络状态和故障信息。

• 通过 RSLinx 或 FactoryTalk View 获取详细的网络诊断数据。

• 支持事件日志记录，便于故障排查。

技术参数

应用场景

1. 工业自动化

• 连接 ControlLogix PLC 与分布式 I/O、HMI 和智能设备。

• 构建冗余网络，确保关键生产过程的高可用性。

2. 运动控制

• 驱动多轴伺服系统，如机器人、包装机械、数控机床。

• 支持电子齿轮、电子凸轮等高级运动功能。

3. 过程监控

• 通过 Modbus TCP 协议集成第三方设备（如仪表、变频器）。

• 实现全厂范围的数据采集和监控。

4. 安全系统

• 与 GuardLogix 安全 PLC 配合，构建安全关键系统。

• 通过 CIP Safety 协议传输安全相关数据。

配置与编程

1. 硬件安装

• 插入 ControlLogix 机架的任意槽位（电源模块除外）。

• 使用标准以太网电缆连接设备。

2. 软件配置

• 通过RSLogix 5000或Studio 5000软件配置 IP 地址、网络参数和通信连接。

• 配置 DLR 或 MRP 冗余网络时，需设置主环和次环参数。

3. 编程接口

• 在 Logix 控制器程序中使用 MSG 指令与模块通信。

• 通过 CIP 协议读写模块的状态和配置参数。

优势

1. 高可靠性

• 冗余网络设计确保系统在网络故障时持续运行。

• 工业级设计，适应恶劣环境。

2. 高性能

• 1Gbps 以太网端口支持高速数据传输。

• 同时处理大量 I/O 连接和运动控制轴。

3. 简化集成

• 与 Rockwell Automation 的其他产品无缝协作。

• 统一的编程环境降低开发难度。

4. 安全保障

• 内置防火墙和 CIP Safety 支持，保护关键系统。