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| 品牌 | 罗克韦尔/Allen Bradley |
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输入隔离：输入电路与模块内部电路采用光电隔离，隔离电压 250V AC，有效抑制工业现场的电磁干扰，保证计数信号的稳定传输。
辅助输出：配备 2 个高速输出点，可用于触发外部设备动作（如达到预设计数时输出控制信号），输出类型为晶体管（NPN），最大输出电流 0.5A，响应时间≤10μs。
工作温度：0-60℃，可在工业生产常见的温度环境下稳定工作，如高温的加工车间或常温的装配生产线。
存储温度：-40-85℃，便于在不同气候条件下的运输和存储。
相对湿度：5%-95%（无冷凝），能适应潮湿的环境，如食品加工车间的清洗区域。
抗振动 / 冲击：符合 IEC 61131-2 标准，可承受设备运行过程中的振动和意外冲击，确保在机床、冲床等振动较大的设备旁正常工作。
向上 / 向下计数：根据外部信号（如方向开关）控制计数方向，AB罗克韦尔1769系列PLC模块适用于需要监测物体往返运动次数的场景，如电梯的上下运行计数。
A/B 相正交计数：通过接收编码器的 A、B 两相脉冲信号，不仅能计数，还能判断物体的运动方向，且计数精度可通过倍频功能（×1、×2、×4）提升，最高可实现 4 倍频计数，例如在精密机床中用于工件的位置定位。
脉冲 + 方向计数：接收一路脉冲信号和一路方向信号，脉冲信号用于计数，方向信号控制计数增减，适用于只需要单方向高精度计数的场景，如物料输送带上的物品数量统计。
处理器：兼容 1769-L3x 系列处理器，如 1769-L32E、1769-L35E、1769-L36ER 等，处理器通过背板总线读取模块的计数数据并下发控制指令。
机架：可安装于 1769 系列机架（如 1769-Rack5、1769-Rack10）的任意 I/O 槽位，与其他 1769 系列 I/O 模块（如 1769-IB16、1769-OB16）协同工作。
编码器：支持各类增量式编码器，包括 NPN 和 PNP 输出型，如罗克韦尔的 842H 系列编码器、第三方品牌的增量式旋转编码器等。
模块组态：在软件中添加 1769-HSC 模块，并设置其在机架中的位置和通信参数，确保与处理器正常通信。
计数参数设置：选择计数模式（如 A/B 相正交计数）、设置倍频系数（如 ×4）、定义计数范围和初始值。
预设值与输出配置：设置多个预设计数阈值，当计数达到阈值时，触发对应的高速输出点动作，并可配置输出信号的持续时间。
报警设置：设置计数溢出、输入信号丢失等报警条件，当触发报警时，模块可向处理器发送报警信号，便于系统及时响应。
机架安装：将 1769-HSC 模块对准 1769 系列机架的空闲槽位，沿导轨平稳推入，直至模块侧面的锁定装置与机架扣合，确保模块与机架背板紧密接触，实现可靠的电气连接。安装过程中避免用力过猛，防止模块针脚损坏。
固定与防护：模块安装到位后，可通过机架的固定螺丝进一步加固，防止在振动环境中松动。对于粉尘较多或有油污的环境，建议为机架安装防护盖板，保护模块免受污染。
编码器连接：根据编码器类型（NPN 或 PNP），将编码器的 A 相、B 相、Z 相（零位信号）及电源信号线分别连接至模块对应的输入端子。若采用差分输入，需正确连接信号的正负极，确保信号稳定传输。
电源接线：模块的工作电源由 CompactLogix 机架的电源模块提供，无需额外接线，但需确保电源模块输出电压稳定（5V DC）。
输出接线：将外部受控设备（如继电器、电磁阀）连接至模块的高速输出端子，注意输出电流不得超过 0.5A，若设备电流较大，需通过中间继电器转接。
接地处理：模块的接地端子需可靠接地，接地电阻应小于 4Ω，以增强抗干扰能力，确保计数准确。
定期检查：每周检查模块外观，查看是否有灰尘、松动或损坏，用干燥的软布清理表面灰尘。每月检查接线端子是否牢固，编码器线缆是否有破损，确保连接可靠。
功能测试：定期通过 Studio 5000 软件监控模块的计数数据，验证计数是否准确。可手动转动编码器，观察计数数值是否随编码器转动平稳变化，有无跳变或丢失现象。
