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模块化拼接：无需独立机架，模块通过卡扣式设计机械锁定、总线自动连接，可根据需求灵活增减I/O、通信、专用模块，安装便捷，节省控制柜空间，适配小型设备及分布式子站控制需求。
多场景兼容：支持离散控制、过程控制、单轴/多轴运动控制（部分型号），兼容EtherNet/IP、DeviceNet等主流工业网络，可无缝对接罗克韦尔FactoryTalk软件及第三方设备，适配多种中小型自动化场景。
高可靠性：模块采用工业级防护设计，支持宽温运行（部分型号-40~70℃），数字与现场电路光学隔离，抗干扰能力强，MTBF（平均时间）超20万小时，满足工业现场长期稳定运行需求。
低成本高性价比：相较于1756系列，无需冗余机架、复杂同步模块，入门门槛低，模块可单独采购、逐步扩展，兼顾实用性与经济性，适合中小型企业及存量产线升级项目。
易维护易升级：支持热插拔（部分模块）、在线编程、固件升级，可拆卸端子块简化布线与维护，后期可通过增加模块实现系统扩容，无需更换核心控制器，降低升级成本。
型号 | 核心参数 | 适用场景 | 选型要点 |
|---|---|---|---|
1769-L16ER-BB1B | 入门级，16点内置DI/DO，集成EtherNet/IP端口，内存1MB，扫描周期≤1ms | 小型单机设备、简单离散控制（如小型输送机、单机机床），I/O点数≤32点 | 低成本入门，无需扩展I/O，适合简单控制场景，性价比高 |
1769-L18ER-BB1B | 基础级，18点内置DI/DO，集成EtherNet/IP端口，内存1MB，支持I/O扩展 | 中小型设备，I/O点数32-64点，简单离散控制（如包装机、小型生产线） | 需少量扩展I/O的场景，比L16ER多2点内置I/O，扩展性更优 |
1769-L18ERM-BB1B | 基础增强级，18点内置DI/DO，双EtherNet/IP端口，支持单轴运动控制，内存2MB | 带简单运动控制的设备（如小型机械手、分拣机），I/O点数64-128点 | 有单轴运动需求（如定位、调速），需双网冗余的小型场景，支持DLR环网 |
1769-L24ER-QB1B | 中级，无内置I/O，双EtherNet/IP端口，内存2MB，支持多I/O扩展，扫描周期≤0.5ms | 中小型生产线，I/O点数128-256点，复杂离散控制、简单过程控制 | I/O点数较多，需灵活扩展，适合多设备联动控制，支持QuickConnect接线端子 |
1769-L27ERM-QBFC1B | 中高级，双EtherNet/IP端口，内存4MB，支持多轴运动控制（CIP Motion），带安全功能 | 复杂运动控制场景（如多轴联动机床、自动化装配线），I/O点数256-512点 | 核心选型：有高精度多轴运动需求，需安全控制，适配高频维护、振动严苛的工况 |
1769-L30ERM | 高性能级，单轴运动控制模块，集成EtherNet/IP端口，支持高精度定位，内存4MB | 机械加工、物流分拣等高动态场景，需单轴高精度运动控制的设备 | 选型需匹配电机功率，预留20%负载余量，高温场景需配置散热装置 |
1769-L33ERM | 性能，ARM Cortex-A9双核处理器，主频1GHz，内存4MB，支持最多2048个远程I/O点 | 大型中小型生产线、复杂联动控制，需AI边缘推理预处理、机器视觉协同的场景 | 选型，支持CIP Sync同步（±10μs级），适合高复杂度控制需求，可构建分布式冗余I/O网络 |
模块类型 | 主流型号 | 核心参数 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
数字输入（DI） | 1769-IA8I、1769-IA16、1769-IQ16 | 8点/16点，24VDC，漏型/源型可选，光学隔离，响应时间≤1ms | 采集按钮、接近开关、光电开关等开关量信号，1769-IQ16支持高速输入（≤10kHz） |
数字输出（DO） | 1769-OA8、1769-OB16、1769-OV16 | 8点/16点，24VDC/120VAC，继电器/晶体管输出，带过流保护 | 控制接触器、电磁阀、指示灯等执行元件，晶体管输出适合高频开关场景，继电器输出适配交流负载 |
模块类型 | 主流型号 | 核心参数 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
模拟输入（AI） | 1769-IF4、1769-IF8、1769-IF16V | 4点/8点/16点，支持4-20mA、0-10V，12位/16位精度，光学隔离，采样周期≤10ms | 采集温度、压力、流量、液位等连续量信号，1769-IF16V精度更高，适合高精度测量场景，需注意电源纹波影响 |
模拟输出（AO） | 1769-OF2、1769-OF4、1769-OF8C | 2点/4点/8点，支持4-20mA、0-10V，12位精度，带短路保护 | 控制调节阀、变频器、比例阀等执行元件，根据输出通道数量和精度需求选型，布线时需做好屏蔽接地，减少干扰 |
RTD/电阻输入：1769-IR6，6通道，支持PT100、PT1000，适配温度采集（如食品冷藏、机床温度监测），需注意接线方式与屏蔽接地，避免零点漂移。
热电偶输入：1769-IT6，6通道，支持J、K、T型热电偶，适配高温场景（如烤箱、熔炉温度采集），需补偿导线匹配，减少测温误差。
高速计数模块：1769-HSC，支持高速计数（≤100kHz），适配编码器、脉冲信号采集，用于转速测量、定位控制（如传送带调速、机械手定位），需匹配脉冲频率需求。
布尔模块：1769-BOOLEAN，适配简单布尔逻辑控制场景，简化编程，降低成本，适合小型单机设备的简单逻辑控制。
网络类型 | 主流型号 | 核心参数 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
EtherNet/IP（） | 1769-AENT、1769-AENTR | 10/100Mbps，AENT单端口，AENTR双端口（支持DLR环网冗余），支持CIP协议，最多连接128个设备 | 与HMI、上位机、其他PLC互联，AENTR适合需要网络冗余、高可靠性的场景（如生产线联动），支持TLS 1.2加密，符合IEC 62443-3-3安全规范 |
DeviceNet | 1769-ADN | 1Mbps，支持DeviceNet协议，最多连接64个设备，支持热插拔 | 连接变频器、伺服驱动器、分布式I/O，适合老旧设备升级、DeviceNet网络场景，新项目建议优先选择EtherNet/IP架构（C网架构逐步退出市场） |
Modbus | 1769-ASCII | 支持Modbus RTU/TCP协议，适配第三方Modbus设备（如仪表、传感器） | 需要与第三方非罗克韦尔设备互联的场景，如小型仪表采集、第三方变频器控制，注意协议版本匹配与通信参数设置 |
型号 | 输入电压 | 输出功率 | 适用场景 | 注意事项 |
|---|---|---|---|---|
1769-PA4 | 120/240VAC | 4A，24VDC输出 | 小型系统（控制器+2-3个I/O模块），实验室、小型设备，环境温度0~60℃ | 低噪声LDO供电架构，需配置去耦电容阵列，避免背板电压跌落导致信号漂移，输出端建议加装22μF陶瓷电容 |
1769-PA7 | 120/240VAC | 7A，24VDC输出 | 中型系统（控制器+4-6个I/O模块），生产线、工业现场，环境温度0~60℃ | 功率充足，适合多模块扩展，支持热插拔，可与其他电源模块冗余备份 |
1769-PB4 | 24VDC | 4A，24VDC输出 | 直流供电场景（如车载设备、直流电源供电的小型生产线） | 适配直流输入环境，注意输入电压稳定性，避免过压损坏模块 |
1769-PA75R | 120/240VAC | 7.5A，24VDC输出 | 大型系统（控制器+6个以上I/O模块），高功率需求场景，需冗余供电的系统 | 冗余电源型号，需搭配1756-PSCA2冗余适配器，实现双电源热备，提升系统可靠性，避免单点电源故障影响运行 |
1769-PA4K | 120/240VAC | 4A，24VDC输出 | 腐蚀、高湿环境（如食品饮料、水处理） | 带涂层防护，防腐蚀、防潮湿，适配恶劣工业环境，注意定期检查涂层完整性 |
模块连接配件：1769-ECL（左侧端盖）、1769-ECR（右侧端盖）、1769-CRR1（连接卡扣），用于模块拼接固定，防止松动，每一组模块需配备1套端盖，确保总线连接可靠，避免接触不良导致通信故障。
端子块：1769-TB3、1769-TB8，适配不同I/O模块的接线需求，可拆卸设计，方便布线与维护，建议与I/O模块型号匹配，避免接线不兼容，注意端子接地规范，减少信号干扰。
编程电缆：1769-CP3，USB接口，用于控制器与电脑连接，编程、调试、固件升级，建议选择原装电缆，避免通信不稳定，适配Studio 5000软件，确保编程与调试顺畅。
散热配件：1769-FBS，散热片，用于多模块拼接时的散热，避免模块过热损坏，尤其在高温环境或多模块密集安装场景，需额外配置散热装置，确保模块工作温度在规定范围。
冗余同步线缆：适配冗余电源与冗余通信模块，用于主备模块的信号同步，确保冗余切换顺畅，需选择原装线缆，点对点直连，禁止经过交换机或耦合器，避免同步信号丢失或延迟。
控制器：1769-L16ER-BB1B（内置16点DI/DO，无需额外扩展）
I/O模块：1769-IA8I（8点DI，采集接近开关）、1769-OB8（8点DO，控制电磁阀）
电源模块：1769-PA4（4A，满足系统功率需求）
通信模块：无需额外配置（控制器内置EtherNet/IP，连接HMI）
辅助配件：1769-ECL+1769-ECR（端盖）、1769-TB3（端子块）、1769-CP3（编程电缆）
控制器：1769-L18ERM-BB1B（双EtherNet/IP，单轴运动控制）
I/O模块：1769-IA16（16点DI）×2、1769-OB16（16点DO）×2、1769-IF4（4点AI，采集压力信号）
通信模块：1769-AENTR（双端口环网，连接HMI与上位机，保障网络冗余）
电源模块：1769-PA7（7A，满足多模块功率需求）
辅助配件：1769-ECL+1769-ECR、1769-TB8（端子块）、1769-CP3、1769-FBS（散热片）
控制器：1769-L27ERM-QBFC1B（多轴运动控制，带安全功能，高精度同步）
I/O模块：1769-IA16×4、1769-OB16×4、1769-IF8（8点AI）×2、1769-IR6（RTD模块，采集温度）
通信模块：1769-AENTR×2（双环网冗余，提升通信可靠性）
电源模块：1769-PA75R×2 + 1756-PSCA2×2（双电源冗余，避免供电故障）
辅助配件：1769-ECL+1769-ECR、1769-TB8×8、1769-CP3、1769-FBS×2、冗余同步线缆
模块兼容性原则：所有模块（控制器、I/O、通信、电源）必须为1769系列，禁止与1756、1746等其他系列模块混用；控制器固件版本需与其他模块兼容（建议统一升级至固件），否则会出现通信失败、功能异常，尤其注意电源模块与模拟模块的电气特性匹配，避免纹波干扰导致信号漂移。
功率匹配原则：电源模块输出功率必须大于系统所有模块功率之和，预留20%-30%冗余，避免功率不足导致模块重启、故障；模拟模块需注意电源纹波控制，建议配置去耦电容，减少零点漂移。
I/O点数预留原则：选型时I/O点数需预留10%-20%冗余，避免后期增加传感器、执行元件时，需重新更换模块，增加成本；同时注意I/O模块的通道冗余，避免单个通道故障影响整个系统运行。
环境适配原则：高温、低温、腐蚀、高湿环境，需选择对应特殊型号（如宽温模块、K后缀涂层模块）；多模块密集安装时，需配置散热配件，避免模块过热损坏；粉尘环境建议加装防护罩，定期清洁模块表面灰尘。
网络适配原则：根据现场网络类型选择通信模块，新项目优先选EtherNet/IP（1769-AENTR），支持环网冗余，提升可靠性；老旧项目升级需匹配现有网络（如DeviceNet），避免网络不兼容；与第三方设备互联时，需确认协议版本（如Modbus RTU/TCP），确保通信顺畅。
冗余配置原则：高可靠性需求（如生产线不能停机），需配置冗余电源（1769-PA75R+PSCA2）、冗余通信模块（1769-AENTR双配置），主备模块型号、固件版本必须一致，冗余模块需点对点直连，禁止经过交换机或耦合器，确保毫秒级无扰切换。
食品饮料行业：包装机、灌装机、分拣机、杀菌机，适配小型生产线，需简单离散控制、温度采集，部分场景需腐蚀防护（K后缀模块），要求高可靠性，避免停机影响生产效率。
包装行业：纸箱包装机、膜包机、贴标机，需单轴/多轴运动控制（如定位、送料），I/O点数适中，适配1769-L18ERM/L27ERM型号，支持高速计数与精准定位。
水处理行业：小型污水处理设备、供水设备，需采集流量、液位、pH值等模拟信号，控制水泵、阀门，适配1769-IF4/IF8模拟模块，腐蚀环境可选K后缀涂层模块，确保长期稳定运行。
机床行业：小型数控机床、加工中心，需运动控制、转速测量，适配1769-L30ERM/L33ERM，支持高精度定位与高速计数，满足机床加工的精度需求，部分场景需宽温模块适配车间高温环境。
物流行业：小型分拣机、输送机，需简单联动控制、光电开关信号采集，适配1769-L16ER/L18ER，低成本、易扩展，可根据分拣需求灵活扩展I/O模块。
新能源行业：小型光伏逆变器、储能设备，需直流供电（1769-PB4电源模块），采集电压、电流信号，控制充放电，要求高可靠性与抗干扰能力，适配1769-IF16V高精度模拟模块。
实验室与小型设备：小型实验装置、测试设备，需简单控制与信号采集，适配1769-L16ER，体积小、安装便捷，无需复杂配置，性价比高，可快速完成自动化改造。
误区1：控制器型号越高级越好 → 纠正：按需选择，小型场景选L16ER/L18ER即可，无需追求L27ERM/L33ERM，避免成本浪费；反之，复杂运动控制场景选入门级控制器，会导致功能不足、处理速度不够，影响系统运行。
误区2：I/O模块点数刚好匹配即可 → 纠正：必须预留10%-20%冗余，后期增加传感器、执行元件时，无需更换模块；同时注意模拟模块的精度需求，避免因精度不足导致测量误差，如高精度温度采集需选择1769-IR6，而非普通模拟输入模块。
误区3：电源模块功率刚好满足需求 → 纠正：需预留20%-30%冗余，功率不足会导致模块重启、故障，尤其多模块拼接时，电源负载过大，易出现供电不稳定；同时避免混用1746-P4等Legacy电源，其纹波过大，会干扰模拟模块信号。
误区4：通信模块随便选，只要能联网即可 → 纠正：需匹配现场网络类型，新项目优先选1769-AENTR（双端口环网，高可靠），老旧项目需匹配现有DeviceNet网络；与第三方设备互联时，需确认协议兼容，否则无法通信，如Modbus设备需选择1769-ASCII模块。
误区5：忽略环境因素，所有场景选普通模块 → 纠正：高温、腐蚀、高湿环境，需选择宽温模块、K后缀涂层模块，否则模块易损坏，影响系统寿命；多模块密集安装时，需配置散热片，避免过热故障，如高温车间需选择宽温型号，腐蚀环境需选择1769-PA4K电源模块。
误区6：不同系列模块混用 → 纠正：1769系列只能搭配1769系列模块，禁止与1756、1746等系列混用，否则会出现机械不兼容、通信失败；同时注意主备冗余模块型号必须一致，RM与RM2不可混配，避免冗余切换失败。
误区7：模拟模块布线不注意屏蔽接地 → 纠正：模拟模块（如1769-IF4、1769-IR6）布线时需做好屏蔽接地，避免信号干扰导致零点漂移；同时需按手册要求配置去耦电容，减少电源纹波的影响，如1769-PA4输出端需加装22μF陶瓷电容。
控制器选型：根据I/O点数、控制复杂度、运动控制需求，入门选L16ER/L18ER，简单运动选L18ERM/L30ERM，复杂控制选L27ERM/L33ERM，确保固件版本与其他模块兼容。
I/O与通信选型：I/O模块匹配现场信号类型（开关量/模拟量）、精度要求，通信模块匹配网络类型，新项目优先选EtherNet/IP环网模块（1769-AENTR），模拟模块需注意布线屏蔽与电源纹波控制。
电源与辅助配件：电源模块预留功率冗余，恶劣环境选特殊型号，辅助配件（端盖、端子块、散热片），冗余场景需配置冗余电源与通信模块，确保系统长期稳定运行。
