AB罗克韦尔2094系列伺服驱动器

描述：AB罗克韦尔2094系列伺服驱动器
2094-PRS8多轴驱动器是一种轴模块，可通过反馈电缆直接连接到受控设备。该轴模块与集成的轴模块、控制模块、分流模块和构成 Kinetix Drive 运动控制系统的其他基本组件一起安装在电源轨上。

更新时间：2025-07-02

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厂商性质：经销商

详情介绍

品牌	罗克韦尔/Allen Bradley

AB 罗克韦尔 2094 - BM01 - M 是一款功能强大、应用广泛的伺服驱动器，属于 Kinetix 6000 Drive 组件，在多个领域发挥着关键作用，以下从多个方面介绍该驱动器：

电压与电流：属于 400VAC 级轴模块，输入电压为 650V DC，连续电流 6.1A（rms），峰值电流 9.2A（rms）或 15.3A，能满足不同工况下的用电需求。
功率：连续功率输出为 3.9kW，内置内部分流器连续功率 50W，AB罗克韦尔2094系列伺服驱动器峰值功率 5.6kW ，在不同负载下有不同的额定功率输出，如 20% 负载时为 57 瓦、100% 负载时为 126 瓦等。
频率：调制频率 8kHz，电流环频率 1300Hz，速度环带宽 1.5kHz（有的资料显示速度环带宽为 500Hz），脉宽调制（PWM）频率 4kHz，这些参数保障了驱动器对电机控制的精准度和稳定性。
电阻与电容：内部闭合电阻额定值 115Ohms，电容 150μF，电容能量吸附 19 焦耳，在电路运行中起到特定的电气功能。

控制方式：采用矢量控制，支持 FOC 磁场定向控制，AB罗克韦尔2094系列伺服驱动器能实现高精度的电机控制，满足复杂运动控制需求。
通信功能：支持 Ethernet/IP（支持 CIP Sync）、ControlNet、DeviceNet 三协议冗余，通信延迟＜100μs，便于与其他设备通信联网，实现系统集成协同工作。
智能管理：内置边缘计算芯片的 AI 健康管理系统，分析 200 多个参数生成 “健康度评分"，预测潜在故障并提前 60 天推送维护建议，提升设备可靠性与运行效率。
保护功能：具备过载保护（150% 额定电流持续 60s）、短路保护（10μs 内切断）、过热保护（三级报警）等，有效保护驱动器和电机，增强系统稳定性和安全性。
灵活配置：借助 Studio 5000 软件，可自由组合 “恒转矩 / 恒功率模式"“零速悬停"“电子齿轮比" 等模式，满足多样化运动控制要求。

结构设计：模块化设计和嵌入式安全功能，简化布线，减少库存，方便维护且灵活性高；支持 19 英寸机柜或分布式安装，机械尺寸为 150mm（高）×107mm（宽）×89mm（深），防护等级为 IP20（模块本体），可选 IP67 密封端子台用于粉尘 / 油污环境。
应用领域

半导体晶圆制造：在光刻机硅片传输系统中，凭借抗干扰设计和低延迟特性，满足 EUV 光刻机对晶圆定位的亚微米级要求。
新能源电池制造：锂电池电芯化成与分容过程中，利用高速同步和诊断功能，控制多通道充放电电流和电压，监测电池内阻变化，提高电芯化成批次一致性。
智能物流：用于 AGV 集群调度与分拣系统，单模块可控制 16 轴电磁阀，实现 AGV 的举升、转向、制动等动作，减少模块数量和机柜空间占用，通过预测性维护提高设备维护效率。
包装机械：例如无菌灌装线，其超动态响应特性实现灌装阀快速启停，控制液位波动，IP67 防护等级和耐腐蚀涂层支持高温蒸汽灭菌，满足相关认证要求。