AB罗克韦尔伺服驱动器2094系列

描述：AB罗克韦尔伺服驱动器2094系列
2094-PRS7伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器"、“伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。

更新时间：2025-07-02

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厂商性质：经销商

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详情介绍

品牌	罗克韦尔/Allen Bradley

2094-BC04-M03-S 是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下Kinetix 6000 系列的一款高性能伺服驱动器，专为多轴同步运动控制设计，广泛应用于包装、印刷、纺织等需要高精度同步的工业场景。以下是其核心特性与技术参数的详细解析：

一、核心规格参数

参数类别	具体指标
所属系列	Kinetix 6000（支持多轴菊花链拓扑，减少布线复杂度）
电源规格	三相 200-240V AC（±10%），50/60Hz，输入电流 7.5A（峰值 11.3A）
连续输出电流	4.0A rms（支持 150% 过载 60 秒，300% 峰值电流）
控制方式	磁场定向控制（FOC），支持位置、速度、转矩三种模式
反馈接口	支持 Hiperface DSL 单电缆技术（集成电源与反馈），兼容 EnDat 2.2、旋转变压器等
通信协议	内置 Ethernet/IP（支持 CIP Motion 和 CIP Sync），可选配 DeviceNet 或 Profibus 模块
尺寸与重量	150mm（高）×107mm（宽）×140mm（深），重量约 1.8kg
防护等级	IP20（需安装在控制柜内），符合 UL、CE、CSA 等认证

二、功能特性

高速同步能力

支持CIP Sync技术，实现多轴纳秒级同步（抖动＜100μs），AB罗克韦尔伺服驱动器2094系列满足电子齿轮、凸轮等复杂同步应用。
速度环带宽高达 1.5kHz，位置环响应时间＜1ms，确保快速动态响应和精确轨迹跟踪。

智能诊断与预测性维护

内置DriveExplorer软件，实时监测电机温度、电流、振动等 200 + 参数，生成 “健康度评分"。
支持Predictive Maintenance功能，提前 60 天预警潜在故障（如轴承磨损、电缆老化）。

安全集成

集成 **Safe Torque Off (STO)** 功能（符合 SIL 3/PLe 安全等级），无需额外安全继电器，降低系统成本。
支持安全限速（SLS）、安全停车（SS1）等高级安全功能（需选配安全模块）。

灵活拓扑结构

支持分布式直流母线架构，多驱动器共享直流电源，提高能效并减少布线。
菊花链连接方式（通过 Link 模块），简化系统集成，最多可级联 32 台驱动器。

三、应用场景

行业	典型应用
包装机械	枕式包装机横封 / 纵封轴同步、多轴伺服追剪系统，最高运行速度达 300 包 / 分钟。
印刷设备	柔印机、凹印机的色组同步控制，套准精度＜±0.05mm。
电子制造	半导体晶圆传输机械手、SMT 贴片机的高精度定位轴（重复定位精度＜±5μm）。
机器人	协作机器人关节驱动，支持力矩控制模式，实现人机协同作业。